减速机型号可以分F型、FA 型、FF型、FAF47减速机，其中FAF47减速机也被称为轴装法兰式平行轴斜齿减速器，在F系列类型中使用最广泛一种类型，适合在要求限制高的地方。这种类型减速机，在使用要求上也非常严格。

第二，齿轮油
缓解减速机之间摩擦力度，需要使用齿轮油。既可以增加齿轮之间灵活，提高工作效率，也可以减少减速机出现异常情况频率。第一次使用到一百个小时，必须清洗油腔，换干净新油。以后每使用两千小时换油一次，保证减速机油足够使用。