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怎么更好的选择型号及注意事项
时间：2011-02-26 点击数:862 来源：
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尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 扭力计算： 对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力. 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定: 要点有二: A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径. B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。 通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。 相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。 规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 按机械功率或转矩选择规格（强度校核） 通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。 通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。 所选减速器的额定功率应满足 PC=P2KAKSKR≤PN 式中PC———计算功率（KW）； PN———减速器的额定功率（ KW）； P2———工作机功率（KW）； KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6； KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7； KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。 目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\ KS的影响。 由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。 热平衡校核 通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100％,连续运转、功率利用率100％），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同 时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。 所选减速器应满足 PCt=P2KTKWKP≤Pt 式中 PCt———计算热功率（KW）； KT———环境温度系数，见表1-1-9； KW———运转周期系数，见表1-1-10； KP———功率利用率系数，见表1-1-11； Pt———减速器许用热功率（KW）。 校核轴伸部位承受的径向载荷 通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-12。 表1-1-6使用系数KA | 原动机 | 每天工作小时数 | 工作机械载荷分类(见表1-1-12) | | U | M | H | | 使用系数KA | | 电动机、涡旋机、液压马达 | ≤3 | 0．8 | 1 | 1．5 | | ＞3~10 | 1 | 1．25 | 1．75 | | ＞10 | 1．25 | 1．5 | 2 | | 4~6缸活塞发动机 | ≤3 | 1 | 1．25 | 1．75 | | ＞3~10 | 1．25 | 1．5 | 2 | | ＞10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 | | 1~3缸活塞发动机 | ≤3 | 1．25 | 1．5 | 2 | | ＞3~10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 | | ＞10 | 1．75 | 2 | 2．5 | 表1-1-7 启动系数KS | 每小时启动次数 | 使用系数KA | | 0.8~1 | 1.25~1.75 | >=2 | | KS | | <=5 | 1 | 1 | 1 | | 6~25 | 1.2 | 1.12 | 1.06 | | 26~60 | 1.3 | 1.2 | 1.12 | | 61~180 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | | >180 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | 表1-1-8 可靠度系数 | 可靠度要求 | 一般 | 较高 | 高 | | KR | 1 | 1.56 | 2.25 | 表1-1-9 环境温度系数KT | 冷却方式 | 环境温度(C) | | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | | KT | | 无冷却措施或用风扇冷却 | 0.88 | 1.00 | 1.15 | 1.35 | 1.65 | | 用盘管或用风扇和盘管冷却 | 0.90 | 1.00 | 1.10 | 1.20 | 1.30 |
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| 表1-1-10 运转周期系数 | 每小时运转周期(%) | 100 | 80 | 60 | 40 | 20 | | 运转周期系数KW | 1.00 | 0.94 | 0.86 | 0.74 | 0.56 | 表1-1-11 功率利用率(%) | 减速器类别 | 功率利用率(%) | | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90~100 | | KP | | ZD(L,S)Y 系列 YN系列 | 1.9 | 1.5 | 1.25 | 1.15 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 | | YK系列 | 1.7 | 1.4 | 1.20 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 | 1 | | NGW | NAD、NAF | 1.9 | 1.45 | 1.3 | 1.25 | 1.2 | 1.15 | 1.1 | 1 | | MAZD、NAZF | 2.5 | 1.65 | 1.4 | 1.3 | 1.2 | 1.15 | 1.1 | 1 | | NBD、NBF | 2 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 | | NBZD、NBZF | 2.35 | 1.7 | 1.4 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 | | NCD、NCF | 2.1 | 1.55 | 1.3 | 1.15 | 1.1 | 1.05 | 1 | 1 | | NCZD、NCZF | 2.27 | 1.54 | 1.33 | 1.2 | 1.13 | 1.07 | 1 | 1 | 表1-1-12 工作机械载荷分类 | 载荷 分类 | 工作机械 | 载荷 分类 | 工作机械 | 载荷 分类 | 工作机械 | 载荷 分类 | 工作机械 | | U M M M U M M M U M M U M M M H M M M | 风机 鼓风机(轴向和径向) 冷却塔风机 引风机 旋转活塞鼓风机 透平鼓风机 建筑机械 混凝土搅拌机 起重机 筑路机械 化工机械 搅拌机(液体物) 搅拌机(半液状物) 离心机(重型) 离心机(轻型) 冷却滚筒 * * 干燥滚筒 * * 搅拌机 压缩机 活塞式压缩机 蜗轮压缩机 运输机械 板式输送机 压载升降机 | M M M H H M M M M M M M U U M H H H H M M M | 链条输送机 回旋输送机 运货升降机 卷扬机 * * 倾斜绞车* * 链条输送机 (乘客)电梯 螺旋输送机 钢带输送机 槽式链条输送机 拖泄式绞机 起重机 摇摆机构 提升装置 伸缩装置 回转装置 行走装置 控掘机 斗式提升机 戽轮铲 铲子 机动绞车 泵 回转式起重机 | M M H M M U M M HH H H M M H M H H M H M H | 甘蔗压榨机 * * 甘蔗切割器 * * 甘蔗碾磨机 捏和机 结晶器，搅拌器 打包机 甜菜切碎机 甜菜清洗机 发电机、变换器 频率变换器 发电机 电焊发电机 清洗机 干燥机 清洗机 金属轧钢机 钢坯剪切机* * 链式传送机* * 冷轧机* * 连续铸造设备* 冷床* * 剪料头机* * 横向输送设备* 除鳞机* * | H H M M M H M H H M M U H H U M H H H H M M | 机械手 * * 剪板机 * * 板材翻转装置 轧辊调整装置 辊式矫直机 * * 辊道（重型） * * 辊道（轻型）* * 薄板轧机 * * 修边机 * * 焊管机 绕线机(带材和线材) 拉线机 金属加工机床 副轴（天轴） 锻压机 锻锤 机床、辅助传动装置 机床、主传动装置 金属刨床 板材矫直机 压机 冲压机 剪切机 金属板折弯机 | | 载荷 分类 | 工作机械 | 载荷 分类 | 工作机械 | 载荷 分类 | 工作机械 | 载荷 分类 | 工作机械 | | M M H U U H H H H H H H H H H H | 袋式输送机 带式运输机(散状物) 带式运输机(块状物) 粉料链门提升机 造纸机 压光机 * * 纸板层压机 * * 干燥滚筒 * * 上光滚筒 * * 碎浆机 * * 木浆研磨机 * * 吸水辊 * * 吸水压榨 纸板机 * * 威罗机 塑料工业机械 压延机 * * | H M U U M M M U M H H H M H M | 行走机构(链轨) 行走机构(铁轨) 食品机械 灌瓶机和装箱机 挤压机* * 挤塑机* * 搅拌机* * 泵 离心泵（轻液） 离心泵(半液体) 活塞泵 柱塞泵 * * 压力泵 * * 橡胶机械 压延机 * * 挤压机 * * 揉和机 * * | H H H H H H H H H H H H H H M M | 中型轧板机* * 钢锭初轧机 钢锭装卸机械* * 推锭机 搅拌机 * * 滚轧机 * * 石头及粘土加工机 球磨机 * * 冲击式碾磨机* 破碎机 压砖机 锤磨机 * * 旋转炉 * * 管磨机 * * 纺织机 给料机 织布机 | M H M M M | 石油机械 管线泵 旋转式钻孔设备 印染机 揉瓮 威罗机 软水处理 松砂机 * * 螺杆泵 木工机械 剥皮机 刨床 锯框 * * 木工机床 | 注：1、 U表示均布载荷；M表示中等冲击载荷； H表示较大冲击载荷； * *表示仅以全天工作为条件。 2、表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。 各种机械传动效率的概略值如表1-1-13所列，各种硬度对照表如表1-1-14所列。 表1-1-13 各种机械传动效率的概略值 | 类别 | 传动型式 | 效率 | | 圆柱齿轮传动 | 很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑） 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）. 9级精度的齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动 | 0.98~0.998 0.97 0.96 0.94~0.96 0.88~0.92 | | 锥齿轮传动 | 很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑） 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动 | 0.97~0.98 0.94~0.97 0.92~0.95 0.88~0.92 | | 蜗杆传动 | 自锁蜗杆 单头蜗杆 双头蜗杆 三头和四头蜗杆 环面蜗杆传动 | 0.40~0.45 0.70~0.75 0.75~0.82 0.82~0.92 0.85~0.95 | | 带传动 | 平带无压紧轮的开式传动 平带有压紧轮的开式传动 平带交叉传动 V带传动 | 0.98 0.97 0.90 0.95 | | 链轮传动 | 焊接链 片式关节链 滚子链 无声链 | 0.93 0.95 0.96 0.98 | | 滑动轴承 | 润滑不良 润滑正常 润滑特好（压力润滑） 液体摩擦 | 0.94 0.97 0.98 0.99 | | 滚动轴承 | 滚珠轴承（稀油润滑） 滚柱轴承（稀油润滑） | 0.99 0.98 | | 摩擦传动 | 平摩擦传动 槽摩擦传动 卷绳轮 | 0.85~0.96 0.88~0.90 0.95 | | 联轴器 | 浮动联轴器 齿轮联轴器 弹性联轴器 万向联轴器(α<=3) 万向联轴器(α>3) 梅花接轴 | 0.97~0.99 0.99 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97 0.97~0.98 | | 复合轮组 | 滑动轴承(i=2~6) 滚动轴承(I=2~6) | 0.90~0.98 0.95~0.99 | | 减（变）速器 | 单级圆柱齿轮减速器 二级圆柱齿轮减速器 单级行星圆柱齿轮减速器（NGW类型负号机构） 单级行星摆线针轮减速器 单级圆锥齿轮减速器 二级圆锥-圆柱齿轮减速器 无级变速器 | 0.97~0.98 0.95~0.96 0.96~0.98 0.90~0.97 0.95~0.96 0.94~0.95 0.92~0.95 | | 丝杠传动 | 滑动丝杠 滚动丝杠 | 0.30~0.60 0.85~0.95 | 注;1.各种硬度值对照表 表1-1-14 各种硬度值对照表 | 洛氏 HRC | 肖氏 HS | 维氏 HV | 布氏 | 洛氏 HRC | 肖氏 HS | 维氏 HV | 布氏 | | HBS 30D | d(mm) 10/3000 | HBS 30D | d(mm) 10/3000 | | 70 |
| 1037 | ― | ― | 67 | 94.6 | 923 | － | － | | 69 |
| 997 | － | － | 66 | 92.6 | 889 | － | － | | 68 | 96.6 | 959 | － | － | 65 | 90.5 | 856 | － | － | | 64 | 88.4 | 825 | － | － | 40 | 53.5 | 377 | 370 | 3.17 | | 63 | 86.5 | 795 | － | － | 39 | 52.3 | 367 | 360 | 3.21 | | 62 | 8408 | 766 | － | － | 38 | 51.1 | 357 | 350 | 3.26 | | 61 | 83.1 | 739 | － | － | 37 | 50 | 347 | 341 | 3.30 | | 60 | 81.4 | 713 | － | － | 36 | 48.8 | 338 | 332 | 3.34 | | 59 | 79.7 | 688 | － | － | 35 | 47.8 | 329 | 323 | 3.39 | | 58 | 78.1 | 664 | － | － | 34 | 46.6 | 320 | 314 | 3.43 | | 57 | 76.5 | 642 | － | － | 33 | 45.6 | 312 | 306 | 3.48 | | 56 | 74.9 | 620 | － | － | 32 | 44.5 | 304 | 298 | 3.52 | | 55 | 73.5 | 599 | － | － | 31 | 43.5 | 296 | 291 | 3.56 | | 54 | 71.9 | 579 | － | － | 30 | 42.5 | 289 | 283 | 3.61 | | 53 | 70.5 | 561 | － | － | 29 | 41.6 | 281 | 276 | 3.65 | | 52 | 69.1 | 543 | － | － | 28 | 40.6 | 274 | 269 | 3.70 | | 51 | 67.7 | 525 | 501 | 2.73 | 27 | 39.7 | 268 | 263 | 3.74 | | 50 | 66.3 | 500 | 488 | 2.77 | 26 | 38.8 | 261 | 257 | 3.78 | | 49 | 65 | 493 | 474 | 2.81 | 25 | 37.9 | 255 | 251 | 3.83 | | 48 | 63.7 | 478 | 461 | 2.85 | 24 | 37 | 249 | 245 | 3.87 | | 47 | 62.3 | 463 | 449 | 2.89 | 23 | 36.3 | 243 | 240 | 3.91 | | 46 | 61 | 449 | 436 | 2.93 | 22 | 35.5 | 237 | 234 | 3.95 | | 45 | 59.7 | 436 | 424 | 2.97 | 21 | 34.7 | 231 | 229 | 4.00 | | 44 | 58.4 | 423 | 413 | 3.01 | 20 | 34 | 226 | 225 | 4.03 | | 43 | 57.1 | 411 | 401 | 3.05 | 19 | 33.2 | 221 | 220 | 4.07 | | 42 | 55.9 | 399 | 391 | 3.09 | 18 | 32.6 | 216 | 216 | 4.11 | | 41 | 54.7 | 388 | 380 | 3.13 | 17 | 31.9 | 211 | 211 | 4.15 | |
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